الوحدة الرابعة – تقنيات التحكم الرقمي والروبوت

اولاً: الروبوت : جهاز ميكانيكي متحكم به الكترونياً ، يقوم بتنفيذ الاعمال بدلاً عن الانسان

توجد للروبوتات في العالم الحقيقي العديد من التطبيقات والمجالات منها:

1- التطبيقات الصناعيه او الروبوت الصناعي

2- تنفيذ المهام الخطرة

3- الروبوت وعالم التسليه والترفيه

اهمية استخدام الروبوت في خطوط الانتاج ؛

ثبات مستوى الجودة – تخفيض التكلفه – الحاجه الي خيرات اعلى

نظام التحكم : جهاز او مجموعه من الاجهزه يدير ويتحكم في تصرف الجهاز او نظام اخر

ويوجد لهُ فئتان رئيسيتان:-

1- نظام التحكم ذو الدائرة المفتوحه 2- نظام التحكم ذو الدائره المغلقه